宇树推出首款轮式人形机械人：身高126米-168米可

　　其身高可正在1。26米至1。68米间矫捷调理，搭配轮式挪动底盘，成为宇树“人形机械人数采锻炼全栈处理方案”的焦点载体。G1-D的焦点设想亮点正在于“起落+轮式”连系的布局：腰部以下采用三挡伸缩拉杆，可适配分歧高度的操做场景。头部配备高清双目相机，手部同步搭载高清相机，实现“手眼协同”不雅测，结尾还支撑二指夹爪、三指/五指工致手等多款配件改换。目前，G1-D已能笼盖家庭家务、贸易巡检、货架拾掇等场景，同时可为其他人形机械人供给数据锻炼支撑。最高速度1。5米/秒，支撑原地360度扭转，底盘上有激光雷达和摄像头、碰撞传感器等。底盘还内置30Ah电池。